步进电机的驱动器，简称驱动器 ，PLC简称控制器，PLC控制器大体分2种接线方式：1共阴极 2共阳极  

共阴极的接线方式 就是把驱动器的脉冲负（PU-）和方向负（DIR-）并联在一起 接到PLC控制器信号端的0V上。（因为0V是低电平，我们管它叫负极，也叫阴极，所以我们把公共端连接到0V上的接线方式叫共阴极）就是把驱动器的脉冲负（PU-）和方向负（DIR-）并联到一起 接到PLC控制器的公共信号端（0V）上，脉冲正接到PLC的脉冲输出口上 比如说设定的Y01  方向正接到PLC的方向输出口上 ，比如设定的Y02上 

共阳极的接线方法和共阴极的接线方式大同小异 就是把驱动器的脉冲正（PU+）和方向正（DIR+）并联到一起 接到PLC控制器的公共信号端（24V+）上，脉冲负接到PLC的脉冲输出口上 比如说设定的Y01  方向负接到PLC的方向输出口上 ，比如设定的Y02上 

   我们在判断具体采用哪种接线方式 由客户使用的PLC来决定