a、在满足响应快速性的前提下，适当减小输出转矩限制P-065/P-066，观察电机温度 是否能达到热平衡； 

b、观察运行中电机电流，若电流一直处于大于额定电流的状况，请考虑更换更大规 格的电机，在满足负载转矩要求和运行速度范围的前提下，尽量选择额定转速较 低的电机。