当伺服增益过高时，可能会出现电机轴抖动现象。为避免出现抖动，可按如下方法处理：

●位置控制时，当定位完成后，适当降低伺服增益,使用振动抑制衰减功能参数(Pn139~Pn141)。

●设置正确的负载惯量比。对于大惯性负载或高刚性、快响应设备 ，太小的速度环时间积分常数易造成定 位过冲或摆动。 

●使用增益切换功能(附录 A)，降低抖动频段的增益。 

●适当增加转矩指令滤波器时间参数(Pn196,Pn197)。 

●调节速度反馈补偿(Pn183)。速度反馈补偿量越大，响应变快，但电机噪音越响。