客户需要第一步走到8米，按一次按钮后走到10米，再按一次按钮回到零点，按钮接的是输入口号1，以下是程序：

N01 相对运动 A：01 X：60 F：300

N02 相对运动 A：02 X：10 F：200

N03 相对运动 A：03 X：10 F：100（分几步起一个缓停的作用）

N04 条件跳转 A：04 输入口：1 条件：断 目的标号：4（判断按钮是否按下）

N05 相对运动 A：05 X：10 F：100

N06 相对运动 A：06 X：5 F：50

N07 相对运动 A：07 X：5 F：30（分几步走起一个缓停的作用）

N08 条件跳转 A：08 输入口：1 条件：断 目的标号：8（判断按钮是否按下）

N09 绝 对运动 A：09 X：30 F：300

N010 绝 对运动 A：10 X：20 F：200

N011 绝 对运动 A：11 X：10 F：100

N012 绝 对运动 A：12 X：0 F：50（分几步起一个缓停的作用）

N013 结束 A：13