步进开环驱动器电流和细分设置基本上大同小异 本次由DM542接线图 （如下图）来简单说一下电流和细分的如何设置

  由上图我们可以看出DM542供电电压****可达50V   输出电流 8个档位，3个拨码，****峰值可达 4.2A；细分设置有15个档位，4个拨码，****细分可以达到128细分， 除了连接A+ A- B+ B- 相位的接口外  还有连接控制器（5V-24V）脉冲信号、方向信号、使能信号的接口

  表面看上去似乎很好操作，只要按照驱动器面板上提供的参数 直接调整拨码开关就可以了 但具体要调整到多少才能使电机达到****状态呢？

先说下电流设置，简单操作来说，一般电流参数设置都是设置成使用电机的额定电流或者低于额定电流 这样输出的电机扭矩可以达到一个****状态 高于额定电流 电机容易发烫 也容易烧毁电机 如下图：

  再说下细分，细分的实质是提高步进电机的精度 ，其主要目的是减弱或者消除步进电机的低频震动 细分后电机运行的实际步距角是基本步距角的几分之一，比如说 两相步进电机基本步距角是1.8 即一个脉冲走1.8  如果是10个细分 发一个脉冲电机走0.18  要发2000个脉冲才能走1圈即360 ；20个细分，发一个脉冲 电机走0.09 要发4000个脉冲才能走1圈，由此可以看出，细分越大 电机转速越慢

我们的驱动器上标注的脉冲 就是电机转动一圈的脉冲数， 细分计算的方法，以脉冲数25600为例，电机转动1圈需要25600个脉冲 ，360/25600=0.014  即发送一个脉冲 电机所走的度数0.014 电机基本步距角1.8  1.8/0.014=128 即驱动的细分数

从使用的经验上来说 也为了便于计算 我们一般在选择脉冲的时候会选择1000-3000脉冲