使用SD300驱动器过程中出现了，电机参数的混乱导致代码，参数乱了，导致电机不能正常运行，应该恢复出厂

设置，具体操作如下，第一步应该把驱动器代码Pr-000 315调至为385这种写入的时候不会保存失败，然后修改正确的

电机代码具体的代码应该看说明书，再把电机内部使能Pr-098修改为0，然后如下操作：