ZD-3HE3722是我公司热销的一款三相高压闭环驱动器，适配86到130三相高压闭环35NM。

      驱动器****输出电流7A，支持单相三相220V供电，位置控制模式，5位LED数码管显示屏，带485通讯功能，1000线编码器分辨率，供电端口只要接L2L3两根线，电机线UVW根据不同型号电机的出现颜色定义接、一般是绿黄红或者红白黑。

  驱动器在配86电机时要修改下参数，PA05速度环比例，默认值是1000要改成300，PA09位置环增益，默认值是60要改成40，P4-3电机****电流，默认是70，要改成40，P4-0电流环比例，默认是2000，按实际情况去降低数值，达到电机没有异响和震动就可以了，配110/130闭环时以上参数是不用修改的。

  脉冲信号端口引脚是脉冲正3脉冲负13方向正4方向负14对应P+P-D+D-，端口信号为5V，如需接PLC控制要串2K电阻才能使用，以免烧坏信号端口。

 驱动器经常会出现E4报警，这个是位置超差报警，一般情况是要检查编码器线是否接好或者有短路的地方，指令脉冲频率是不是给的太大了，如果两种情况都排除了，有可能就是电路板坏了，需要返厂维修。

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