大家好。这期给大家讲解CM40这款控制器回程序零怎么回。
我们点击手动按钮,然后会在下方看到程零选项,我们点击之后电机会回零。这种回零是跟随坐标走的。还有一种方式是不跟随坐标走。如下图,现在X轴坐标走到21.633。我们长按1,控制器坐标会清零,但是电机是不动的。如果想让电机跟随坐标走的话,我们就点击下方的“程零”。
这个“程零”是可以外接出来的,外接一个按钮。我们点击IO,点击“手动”。翻页之后可以看到“回程序零”。
我们可以在这把禁止改为有效,定义常开和常闭,输入口号等。
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