ZDM-2HA860实图:

1，驱动器特点：

·采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片；

·采用先进的矢量型闭环控制技术；

·具有梯形波测试功能； 

·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A 范围内）；

·可驱动 86 系列混合伺服电机；

·光耦隔离差分信号输入； 

·脉冲响应频率****可达 200KHZ；

·细分任意设定（1--51200 范围内）；

·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护；

2，应用领域：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标 机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在 用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

3，运动控制：

4，机械传动：

5，安装尺寸图：

1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃ 以内；  2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的 空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器 在可靠工作温度范围内工作

6，编码器接线：

当编码器所需电流 Icc<50mA 时，可由 ZDM-2HA860 直接供电， 此时应将 EGND 接编码器地，E+5V 接编码器 Vcc，编码器 A+、 A-、 B+、 B- 相信号依次接至驱动器 EA+、EA-、EB+、EB- 端口。当编码 器所需电流 Icc>50mA 时，则需外加 5V 电源供电，具体接线方式如 图 5 所示。需要保证编码器和 ZDM-2HA860 共地。

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