大家好。这期给大家讲解怎么样通过驱动识别脉冲数。有很多客户收到产品之后，不知道自己的电机一圈输出多少个脉冲。有很多时候要计算电子齿轮比，不知道脉冲数是无法计算的。

我们以这台DM860H为例，我们拿起驱动之后可以看到有两个表格。

上面的表格代表电流大小，下面的代表脉冲数。但是我们怎么知道现在的脉冲数是多少呢？我们看到驱动侧面有很多拨杆。如下图

5678号拨杆对应的状态就是当前的脉冲数。向下是ON，向上是OFF（一般驱动会标），上图现在的状态是ONONONOFF，我们就看表格对应多少脉冲。我们可以找到是1000。同理，电流大小也是这么找的，一般电流大小不能超过电机的额定电流，不然会严重发热，损坏电机。

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