ZDM-2HA865闭环驱动器采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片及先进的矢量型闭环控制技术，四位LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控，并可以对参数进行设置

与设置其他参数方法相同：长按3S（设置参数）→↑↓（选择要修改的参数类型）→进入修改→长按3S）（进行修改）→↑↓（参数值选择）→长按3S （确认修改）→返回参数设置

P0 组参数用于设置常规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等）P000 为控制参数，设定特定值将对应特定功能，驱动器上电参数默认为 “0000”，下表列出设定特定数值对应的功能。

P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机****参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修改带 * 参数，以达到****使用效果。

  P2组参数用于设置运行模式

当 P204 设置为 1 时，系统出现非 01 报警，驱动器不立即释放电机，可以防止工件由于惯性撞击风险。