当您拿到一套步进电机运动控制系统，电机接好驱动器、控制器，控制器发脉冲后若电机不转，此时可以手动检测一下驱动器是否正常，如果驱动器正常，则说明控制器信号输入有问题。 今天就为大家介绍一个简单易操作自测小方法，来测试驱动器是否正常： 我们现在拿57步进电机来举例，这个测试只要电源，驱动器和电机，不需要控制器输出测试。视频是测试脉冲信号的方法，同理测试方向信号，把脉冲两根线换到方向接线那里就行。
首先电机和驱动器的四根电机线接好，驱动器24V供电，V+接电源24V+，GND接电源0V 另外把驱动器的脉冲+和方向+都接到24V电源+上，脉冲负 接出一根短线，不停的触发驱动器的电源负（点触），这相当于制作一个手动脉冲发生器。如果电机可以正常运行则说明驱动器是正常，此时就要检查控制器的输入信号是否有问题了。
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