工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置;

它可以自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的特点：
它是将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的
机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还
可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作
任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器
人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被
称为“可编程”和“示教再现”。其主要特点为：
(1)可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量
多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系
统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手
腕、手爪等部分，
(3)通用性：比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行
不同的作业任务。

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