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【视频】SD300系列伺服电机如何调刚性(masl)
2021年9月10日

【概要描述】电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。

电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。

具体调试方法如下:
PR098=1  内部使能或外部给使能
PR005=速度刚性,50----100
PR009=位置刚性,40----110
刚性在电机无异响越大越好,每10档进行调整 调合适后,EE-SET/DEF,长按E键保存



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