【概要描述】电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验。  电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验。
具体调试方法如下：
PR098=1 内部使能或外部给使能
PR005=速度刚性，50----100
PR009=位置刚性，40----110
刚性在电机无异响越大越好，每10档进行调整 调合适后，EE-SET/DEF，长按E键保存
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