ZDM-2HA865驱动器的闭环控制参数，如下图所示：

步进电机增加了闭环控制后，可以实现高速运转的同时保留了低速特性，工作模式有位置模式和速度模式（电流参数厂家已设置好  不需要修改），增加了闭环控制后步进电机精度提升了很多，噪音，发热，震动几乎和伺服没太大差别。

一般来说驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机****参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修 改带 * 参数，以达到****使用效果

     闭环步进电机虽然和伺服电机同样都有闭环控制，但就调试和使用相对伺服电机而言，闭环驱动器是相对简单的，ZM-2HA865闭环驱动器只需要调节4个按钮就可以了。