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时代超群主轴伺服常见问题及对策(WTH)
2021年10月18日

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① 上电无显示 ¾ 用万用表检测电源输入 AC380V 是否正常; ¾ 检查 P、BK 端子之间制动电阻是否连接良好,制动电阻是否损坏; ¾ 上述原因排除后,可确定是驱动器损坏。

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② 上电出现 Err-20   若不是首次上电出现属故障现象,出现原因有两种可能性:一是在保存参数过程中驱动 器意外断电,这种情况需要执行恢复缺省参数操作 E-DEF,断电重启即可排除此故障;二是 驱动器存储芯片损坏,需要维修更换存储芯片。

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③ 上电使能后出现电机不受控低速运转或报警 Err-6/Err-8  ¾ 检查电机动力线 UVW 相序是否正确; ¾ 检查电机编码器极性是否错误,将参数 P-084 取反(由 0 改为 1 或由 1 改为 0),保 存后断电重启; ¾ 若模拟量输入为 0~10V,检查驱动器侧指令端口 CN1 的 AS-和 GNDA 是否焊接在 一起,请务必将这两个引脚焊在一起。

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④ 上电或运行时出现 Err-6/Err-8/Err-12 故障报警 先检查驱动器和电机接线是否正确,再确定电机轴是否存在堵转现象或电机轴机械阻力 过大;再检查电机厂家代码 P-099 和电机代码 P-002 是否设置正确; 然后检查编码器信号线缆是否可靠连接或编码器线缆是否存在问题,编码器线缆可能出 现断线、屏蔽层两端没有良好接地、接头出现水或杂质等故障。

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⑤ 电机出现运行不平稳、卡转等现象 先检查电机厂家代码 P-099 和电机代码 P-002 是否设置正确;再检查电机动力线连接是 否可靠是否缺相,UVW 相序是否正确;再检查编码器线缆是否连接可靠。

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⑥ 驱动器出现 Err14/Err-2 或 Err-11 号报警 判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警: ¾ 若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障; ¾ 若是大惯量频繁加减速时报警,先查看监视菜单 d-I 和 d-pI,观察电流的瞬时值 和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围,若超出范围,相应减小惯量加速度(即 调大加速时间 P-060 和减速时间 P-061),使电流控制在驱动和电机允许范围内, 查看故障是否消失。

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⑦ 电机运行中或零速锁轴出现噪音或震动(高频) a、适当调大滤波系数P-019(皮带或同步带连接,可调大到200~300),每次调整量 为10; b、若调大滤波系数效果不明显,需降低速度环比例增益和位置环比例增益,即调小 P-005/P-010和P-009/P-013, 每次调整量为5; c、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线是否存在干扰,检查屏蔽层是否 两端良好接地。

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⑧ 电机运行中出现抖动(低频) a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内,若负载及惯量超出电 机额定倍数太多(负载转矩大于2倍,惯量大于5倍),请重新选型更大规格的电 机; b、适当调大速度环比例增益P-005/P-010,每次调整量为5; c、若调大P-005/P-010效果不明显,可适当调小滤波系数P-007,每次调整量为10;  d、若调小滤波系数效果也不明显,可适当调小位置环增益P-009/P-013,每次调整量 为5; e、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰,检 查屏蔽层是否两端良好接地。 

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⑨ 电机低速运行时出现爬行(走走停停)或刹车停止时反弹 ¾ 速度模式出现上述现象,请增大参数 P-005(每次调整量为 10),并增大 P-019(皮 带或同步带连接,可调大到 200~300); ¾ 位置模式(C 轴)出现上述现象,请增大参数 P-010(每次调整量为 10)。

 北京时代超群电器科技有限公司主营产品:步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18501531992


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