（1）功能说明 为了更换和测量刀具的需要，根据电机编码器或第二位置编码器（或零位开关）的位置 反馈信号，迅速、精确地将主轴旋转到设定位置，并能保持在该位置（电机转轴的停止位置 或主轴的停止位置）的功能称作主轴准停/定向功能。相关参数说明如下：

P191：主轴准停方向选择 0：主轴准停方向由主轴旋转方向自动确定 电机CCW旋转时启动准停则准停速度为CCW方向，电机CW旋转时启动准停则准停速度为 CW 方向； 1：不管电机的运行方向如何，电机均以CCW方向的速度准停； 2：不管电机的运行方向如何，电机均以CW方向的速度准停。 

P192：主轴准停位置参考来源 0：选择电机轴编码器 ENC1 的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源； (适用于电机轴与主轴传动比为 1:1 的应用场合)  1：选择外部零位开关的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源； (适用于电机轴与主轴传动比非 1:1 且在主轴装配了零位开关的应用场合)  2：选择主轴编码器 ENC2 的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源； (适用于电机轴与主轴传动比非 1:1 且装配了主轴编码器 ENC2 的应用场合)  

（2）操作流程 以电机编码器ENC1作为准停位置参考信号源的操作流程如下：< P-192设为0 >

1、上电后，调出监视菜单D-APo，按E键显示电机转轴****位置，若显示A11111表示电机 转轴处于不确定的位置（Z脉冲信号未检出），其值不能作为准停位置参考值；

  2、使电机转轴转动至少一圈，驱动器检测到电机编码器的Z脉冲信号后，显示出正确的转轴 ****位置；  Note：让电机转动一圈，可以在电机不使能时手动扭转主轴，也可以给一低速指令旋转主 轴。

3、将电机轴或相连的主轴慢慢调整到定向点，然后记录D-APo显示的转子位置，将该记录 值写入参数P-185中并保存，此参数值就是定向位置。 

 4、使SON信号为ON（模拟速度指令方式下使CCW或CW信号为ON），不论电机有无运行，

再使主轴准停启动信号SPTO一直保持ON状态，电机先以参数P-184设置的准停速度运转，寻 找到定向点位置后，立即保持在定向位置，同时准停完成信号FIN与DO COM导通。 

 5、数控装置接收到准停完成信号FIN后实施换刀等操作，换刀过程中准停启动信号要一直ON， 操作完成后必须取消准停启动信号，才能进行其他操作。 Note：主轴准停精度取决于采用的编码器反馈精度，准停位置控制精度为正负1个脉冲。 以主轴编码器ENC2作为准停位置参考信号源的操作流程如下：< P-192设为2 > （注意：必须正确设置主轴编码器的分辨率参数P-028和P-027并保存断电重启，） 

1、上电后，调出监视菜单D-AP2，按E键显示主轴的****位置，若显示A11111表示主轴处 于不确定的位置（Z脉冲信号未检出），其值不能作为准停位置参考值； 

 2、使主轴转动至少一圈，驱动器检测到主轴编码器的Z脉冲信号后，显示出正确的主轴**** 位置；  Note：让主轴转动一圈，可以在电机不使能时手动扭转主轴，也可以给一低速指令旋转主 轴。 

3、将电机轴或相连的主轴慢慢调整到定向点，然后记录D-AP2显示的转子位置，将该记录 值写入参数P-185中并保存，此参数值就是定向位置。后续操作流程同上。

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