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时代超群主轴伺服主轴准停(主轴定向)(WTH)
2021年10月18日


 (1)功能说明 为了更换和测量刀具的需要,根据电机编码器或第二位置编码器(或零位开关)的位置 反馈信号,迅速、精确地将主轴旋转到设定位置,并能保持在该位置(电机转轴的停止位置 或主轴的停止位置)的功能称作主轴准停/定向功能。相关参数说明如下:

image.pngP191:主轴准停方向选择 0:主轴准停方向由主轴旋转方向自动确定 电机CCW旋转时启动准停则准停速度为CCW方向,电机CW旋转时启动准停则准停速度为 CW 方向; 1:不管电机的运行方向如何,电机均以CCW方向的速度准停; 2:不管电机的运行方向如何,电机均以CW方向的速度准停。 

P192:主轴准停位置参考来源 0:选择电机轴编码器 ENC1 的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源; (适用于电机轴与主轴传动比为 1:1 的应用场合)  1:选择外部零位开关的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源; (适用于电机轴与主轴传动比非 1:1 且在主轴装配了零位开关的应用场合)  2:选择主轴编码器 ENC2 的 Z 信号作为主轴准停位置参考来源; (适用于电机轴与主轴传动比非 1:1 且装配了主轴编码器 ENC2 的应用场合)  

image.png

(2)操作流程 以电机编码器ENC1作为准停位置参考信号源的操作流程如下:< P-192设为0 >

1、上电后,调出监视菜单D-APo,按E键显示电机转轴****位置,若显示A11111表示电机 转轴处于不确定的位置(Z脉冲信号未检出),其值不能作为准停位置参考值;

  2、使电机转轴转动至少一圈,驱动器检测到电机编码器的Z脉冲信号后,显示出正确的转轴 ****位置;  Note:让电机转动一圈,可以在电机不使能时手动扭转主轴,也可以给一低速指令旋转主 轴。

3、将电机轴或相连的主轴慢慢调整到定向点,然后记录D-APo显示的转子位置,将该记录 值写入参数P-185中并保存,此参数值就是定向位置。 

 4、使SON信号为ON(模拟速度指令方式下使CCW或CW信号为ON),不论电机有无运行,

再使主轴准停启动信号SPTO一直保持ON状态,电机先以参数P-184设置的准停速度运转,寻 找到定向点位置后,立即保持在定向位置,同时准停完成信号FIN与DO COM导通。 

 5、数控装置接收到准停完成信号FIN后实施换刀等操作,换刀过程中准停启动信号要一直ON, 操作完成后必须取消准停启动信号,才能进行其他操作。 Note:主轴准停精度取决于采用的编码器反馈精度,准停位置控制精度为正负1个脉冲。 以主轴编码器ENC2作为准停位置参考信号源的操作流程如下:< P-192设为2 > (注意:必须正确设置主轴编码器的分辨率参数P-028和P-027并保存断电重启,) 

 image.png

1、上电后,调出监视菜单D-AP2,按E键显示主轴的****位置,若显示A11111表示主轴处 于不确定的位置(Z脉冲信号未检出),其值不能作为准停位置参考值; 

 2、使主轴转动至少一圈,驱动器检测到主轴编码器的Z脉冲信号后,显示出正确的主轴**** 位置;  Note:让主轴转动一圈,可以在电机不使能时手动扭转主轴,也可以给一低速指令旋转主 轴。 

3、将电机轴或相连的主轴慢慢调整到定向点,然后记录D-AP2显示的转子位置,将该记录 值写入参数P-185中并保存,此参数值就是定向位置。后续操作流程同上。

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