大家好。这期给大家讲解DY-IS这款控制器简单的编程教程。

它的动作是这样的：正转2000，反转2000，停。

程序如下图：

这个程序怎么输进入呢？我们通电之后是这个界面

我们按下自动/手动键，转换成手动界面。

然后按编辑键。

这个就是编程的界面了。前面的数字代表行号，后面的代表程序指令，我们可以按上下改变指令，speed表示速度，我们要给电机转动赋值一个速度，按回车键进入，我们输入速度：5000（HZ）

之后我们电机回车编辑下一行

G-LEN代表正转的距离（正步），回车进入

我们输入2000，他的单位是脉冲。

之后的程序就一样了，001 SPEED  5000  002 G-LEN  -2000，这里反转就要改成-2000了。最后编辑一行END，代表结束。

这个程序就编辑完了。