上图为时代超群客户定做的一款带电磁刹车的50W小型24V直流伺服电机，可以485通信控制，或者脉冲控制，电机功率50W，转速1000转，扭矩0.48NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。 具体参数如下： 
电机的刹车供电36V ，断电刹车，一般用于垂直带载，断电情况下防止负载下滑 产品尺寸图如下： 
产品特点 1.15位绝/对值编码器，一圈脉冲高达32768。 2.一体化伺服，简化接线，体积超小。 3.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 4.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 5.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 6.上电可以自动回位。 7.16位电子齿轮功能。 8.modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 9.位置模式，支持脉冲+方向信号 10.具有堵转，过热保护。 上图为普通电机尺寸图，如果加刹车的话，机身长增加.38MM
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