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CM35D往返运动编程教程(cz)
2021年9月17日

大家好。这期教大家一个简单的编程。动作大概是这样的:一条丝杠,两边各一个限位开关,碰到之后往返运动。我们来看看这么一个程序怎么编。

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我们点击程序管理,进入编程界面。

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第一行我们选择速度模式,速度模式的定义就是让电机以一个方向一个速度一直走,直到碰到限位开关停。标号为1,速度我们填500,输入口号选择1,输入口号就是我们的限位开关接控制器的口号。停止条件改为通,它的意思就是开关通了之后,让电机停。

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第二行就是往回走了。所以速度我们改成-500,就是反向的意思。输入口号改为2,意思就是第二个限位开关连控制器的口号。这里停止条件我们还是通。

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第三行我们来个****跳转,目的行号1。这里就是走到这一行之后跳回第一行,让程序无限循环。实现来回的往返运动。程序到这里就编好了。我们可以导通两个限位开关,电机就会正反转。





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