SD300系列伺服驱动器是我公司新出的一款精度高稳定性能可靠的产品,支持位置控制,速度控制,力矩模式5位按键操作,简洁明了方便操作,本次介绍此款驱动如何调整驱动的分子分母
首先通电状态下我们按返回键(左三角键)进入菜单选择界面。
为什么要设置电子齿轮: 目的是根据不同的设备,设定不同的数据单位,因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者 皮带或者分读盘的不同数据单位,为了最终方便使用者, 说白了就是更改控制器显示的单位,假设改完之后距离为单位,输入1电机就走1mm。不用每次都计算了。 电子齿轮分子,分母的确定方法:
电机单向转动一周的需要脉冲数是驱动器细分决定的 电机单向转动一周所移动的距离是和电机连接的结构决定的
例1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为6mm,减速比为 1:1,即 1.0
例 2:旋转角度:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 脉冲,减速比为 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值
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