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伯朗特BRTIRUS0707A工业六轴机器人电机转子上下料机械臂项目书(AY)
2021年9月23日

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设计目标与要求:

设计目标:使用机器人结合升降机构,实现产品自动送料和取料


工件尺寸

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本工作站是专业为贵司所定制,用于自动组装充气线体。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、1台6轴机器人含机架 ;

(2)、1套取夹爪治具;

(3)、1套升降机

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上下料机:

1、上下采用私服模组

2、吸塑盘移栽采用私服加同步带

3、补料采用停机上料和下成品,间隔1h

上下料机动作:

1、人工将未加工的料放满在载盘中,以备用

2、上料位无料时,将放满料的载盘放到上料位,取走下料位的载盘,并放置一个空载盘置于下料位,此时启动上下料确认按钮,机器人自动取料,取完一盘料后,取载盘机构取走载盘,放置下料位,上料模组上升一层,下料模组下降一层,以此类推

image.png

夹爪:

1、采用滑台气缸+电磁铁

2、移动采用同步带加直线导轨

动作:

1、取一个料,放一个料

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机器人:

1、采用6轴机器人,臂展700mm,负重7KG,

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产品介绍

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安工18010008226微信同步


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