设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合升降机构，实现产品自动送料和取料

工件尺寸

本工作站是专业为贵司所定制，用于自动组装充气线体。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含机架 ；

（2）、1套取夹爪治具；

（3）、1套升降机

上下料机：

1、上下采用私服模组

2、吸塑盘移栽采用私服加同步带

3、补料采用停机上料和下成品，间隔1h

上下料机动作：

1、人工将未加工的料放满在载盘中，以备用

2、上料位无料时，将放满料的载盘放到上料位，取走下料位的载盘，并放置一个空载盘置于下料位，此时启动上下料确认按钮，机器人自动取料，取完一盘料后，取载盘机构取走载盘，放置下料位，上料模组上升一层，下料模组下降一层，以此类推

夹爪：

1、采用滑台气缸+电磁铁

2、移动采用同步带加直线导轨

动作：

1、取一个料，放一个料

机器人：

1、采用6轴机器人，臂展700mm，负重7KG，

产品介绍

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRUS1820A工业六轴机器人注塑机震动盘上下料机械臂项目书（AY）