大家好，这期给大家讲解DY-IS控制器丝杆往返运动编程，就是碰到两边限位来回走。
首先我们需要编辑一个简单的程序。我们按手动键，进入手动界面。
再按编辑键进入编程界面。
第一行我们给点击赋值一个速度，按回车进入，输入5000.
按回车编辑下一行，我们给它来个正步走G-LEN，距离取****值，7999999
按回车编辑下一行，也是正布走，不过这次是反向，我们要在距离前面加一个负号—。
之后按回车退出，我们的程序就编辑完了。之后我们要设置限位开关。我们返回到手动界面，然后长按编辑键，进入参数设置界面。
我们上下翻，找到nA和nB，这就是两个限位开关。它们后面的数字就代表碰到它之后跳转的行数。我们设置nA跳转01，nB跳转02。
完成这一步之后我们的编程就设置完成了！
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