大家好，这期给大家讲解我们让电机以角度旋转的时候程序应该怎么编，参数应该怎么改。
我们拿起控制器。因为我们这次转的是角度，所以我们要设置一下电机的电子齿轮比。我们进入参数设置——系统参数——控制参数。
我们点下页翻页，找到分子分母。
我们这里要设置成1比360.为什么是1比360呢，首先分子现在是1000，代表电机一圈转1000个脉冲（在驱动端设置好了）。分母是360乘1000（因为是转角度，一圈是360度）。化简后是1比360。当然这是没有减速机的情况。现在等于是单位切换成了角度。
修改好参数之后，我们进入编程界面。
相对运动，X走90.因为我们的分子分母都设置好了，所以此时的90就是90度。速度是1000。
程序编好之后，我们启动，电机就正好转90度了。
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