伺服电机编码器的分辨率和精度是什么

编码器的精度和分辨率

 “精度”用于描述反映测量值与实数之间的误差的物理量的准确度，而“分辨率”用于描述比例读取。

 对于编码器，“分辨率”不仅与死板线路的数量有关，而且还可能由于电信号的影响而改变。那个可以调整也可以控制。这个可以根据信号的细节进行变更。细化复用越高，分辨率越小，但是细分数越多错误越大。

 精度更机械。产品制造后，其准确度基本固定（一些高精度产品可以补偿信号以提高准确度）。检测该值。而且，它与产品的技术、材料和其他广泛的特性密切相关。我们大部分可以判断使用过程的精度。

 例如，对于13bit的，其码盘上的****位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时候，要求数值间的跳动是158角秒，如果要读取的第一个数值是0，则第二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候，由于误差的存在，并不可能得到****的158秒，编码器所读取出来的158秒与****真实158秒之间的误差，就取决于精度了。所以说，精度，是在分辨率的基础上来谈的。

取而代之的是，细分化小，分辨率细分化，细分化导入错误，展开错误，过度细分化不保证精度！细化的次数需要几次，细化的次数在使用前看不见，所以确保精度，高输出细化不负责任。磁盘质量越高，分数越好，信号质量越好，细分后的错误越小。这受到编码器的综合性能的影响。这是因为不同品牌和不同价格编码器在同一参数下。

例如，我们要读取的数值为1、2、4、7、8，我至少要选择1个单位的分辨率，选择2个单位的分辨率是显然不行的，因为我们读出了1这个数值，则2是读不出来的，在选择1个单位分辨率的基础上，我们读出来的1与真实****的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的，需要读取的数值间隔小于分辨率，机床就有可能会抖动或出错等。

对于****式带增量信号编码器，能够精确的保持串行传输的****位置值与增量值同步，****值确切的对应一个增量信号，位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。

如13位****式，带512线的增量信号，****位置间隔158秒，若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的，但是，我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分，如细分100倍，则相当于在两个****位置之间又引入了几个细分后的位置，我们可以在****位置值的基础上，通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个****位置之间的一个位置值，如：512线细分100倍，****位置1数值是0，****位置2数值是158，则读取这两个位置间的位置可以在位置1：数值0的基础上多出一个脉冲则是25，两个则是25x2=50……

但是，带增量信号的****式编码器本身是不带细分的，这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

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