直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。

一、直线模组的性能

1 驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动：直线滑台与电机驱动的结合，通过电机带动工件自动线性运动

2 传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3 定位精度，通常可达±0.02mm；定位精度也是用户在选型时需要考虑的一环

4 负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5 速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

时代超群的直线滑台模组及同步带模组可以满足不同需求，用户要根据自己的使用要求进行选择

一、应用的领域

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。比如常见的龙门架，如下图：

2 自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4 自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

综上，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。所以广泛应用于各行各业。