设计目标与要求：

设计目标：使用机器人代替人工，实现机器人锁螺丝、搬运、点胶、码垛，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

产品尺寸：

芒果直径：40~110mm、长度：60~150mm

芒果分类要求：

   2.1、直径分为：40~75   76~110

   2.2、长度分为：60~105  105~150

尺寸类别不同的物料的在不同线体上生产加工

    本工作站是专业为贵司所订制，用于芒果榨汁机上料。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人（1510A）

（2）、1套输送线

（3）、1个机器人底座

（4）、一套软爪

1、输送线为环形结构

2、输送线上安装有若干工装板，单个工装分为若干层，能兼容较多尺寸的芒果

3、工装内测加工有仿形椭圆弧，用于防止芒果倾斜

4、取料位置安装有检测装置，能判断工装上是否有物料

1、夹具上安装6个软爪，一次性抓取6个物料

2、软爪行程可自由调控

3、软抓不会造成物料的挤伤

工作流程

1、人工将物料摆放在输送线上

2、物料运输到指定位置，机器人抓取

3、抓取后将物料放置到榨汁机上

4、榨汁机开始工装

5、人工持续将物料放置到输送线上

产品介绍

安工18010008226微信同步

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