设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

     主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

     监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

     操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4方案包含设备：

       1、六轴机器人二台（型号：伯朗特BRTRUS1510A）；

       2、夹具2套（真空吸附结构）；

       3、料架（若干，根据需求，至少四个，用于更换使用）；

       4、固定架（2套）

客户产品资料

整体3D布局图

整体尺寸布局图

料车结构

1、料车分为四层，每层3个料盘

2、移动板上有限位块，用于陶瓷片的定位

3、每层三块移动板通过连杆连接在一起

4、放料时一层层的放料，由上往下，上一层放满后，机器人顶住中间一块移动盘往后推到指定位置，此时下层料盘漏出，机器人可继续放料

工作流程

1、人工将料车A\B推到固定架上，固定好

2、机床冲压成型

3、机器人1从设备上将工件取出放置到料车A上

4、机器人2从设备上将工件取出放置到料车B上

5、料车第一层放满后，机器人将第一层整体推到指定位置，此时第二层三块陶瓷片漏出，机器人继续放料，每一层操作同第一层

6、料车放满料时，人工将料车换掉

7、完成后，机器人继续放料

备注：

   1、生产周期：1pcs/5s

   2、换料车周期：约60min/次

产品介绍

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