设计目标与要求：

设计目标：使用机器人代替人工，实现机器人锁螺丝、搬运、点胶、码垛，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

场地面积需求：

本工作站是专业为贵司所订制，用于组装。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、4台机器人

（2）、2套输送台

（3）、1套PLC控制系统

（4）、1套控制台

（5）、1套玻璃上料台（含检测系统）

（6）、1套锁螺丝系统

（7）、1套点胶系统

（8）、2套搬运夹具

工作流程

1、人工将物料预组装好放置到A1\A2工位

2、启动程序

3、输送台将工件分别输送到A2与B2工位

4、机器人2锁螺丝（A2与B2交替工作）

5、锁好螺丝以后，输送台将工件输送到A3与B3工位

6、人工将玻璃放置到玻璃上料台上，检测系统工作完成后，机械手4将玻璃搬运到A3工位，机器人3将玻璃搬运到B3工位，按压并震动

7、按压完成后，机器人3将B3工位成品搬运到B4,机器人4将A3工位成品搬运到A4

动作分析说明

1.采用中心定位，四边安装的是直线模组，电机自动调节范围在200*300-700*1100，为提高快速定位，程序设置时，只将范围比要作业的物料大50mm(便于人工放置即可) 

2.A和B工位，可做相同物料，也可做不同物料

3.A4工位和B4工位码垛，3号机器人对应B4工位，4号机器人对应A4工位（由于行程问题无法使用一台机器人共用搬运）

产品介绍

安工18010008226微信同步

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