这边伺服电机信号端口的信号电流基本上默认都是5V信号，而PLC给的都是24V信号，假如不接电阻的话直接把24V接在5V上面会直接导致CN1处信号端口直接烧毁，而不同的PLC是有不同的接线方式，一般是分为两种一种是公阳接法一种是公阴接法，具体的接线方式如下：

注意默认的脉冲正和方向正是针脚24/25 所以您是针脚24/25的时候一定要串电阻，而针脚是38/39就不需要串因为针脚38/39是24v信号端口