部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为了避免这种可能的发生，闭环步进伺服系统应用而生。

      闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新，为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环，以较验或控制失步，检测电机堵转，并保证了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点：

　　1.大大提升步进电机的有效转矩与速度，进一步拓宽步进电机的应用范围

　　在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的60%以上，温度与噪音同时降低。　

2.实现设备的高速化与小型化

　　a. 高加减速响应、高速精密定位

　　在步进电机90度短行程正反转的情况下，T型加减速度可达1000rad/s/s,速度可达800rpm,定位时间<80ms,1分钟往返频率可达700次以上，仍可保证目标位置精确定位。　

b. 系统小型化

　　由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。　　

3. 零速完全停止运转

　　由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。　　

4. 高分辨率

　　500，1000，2000，4000，5000，20000P/R编码器分辨率可选，可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。　

5. 减少电机发热、实现高效率

　　由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。

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