产品特点 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 三相全桥，PWM 方波驱动控制 过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 宽幅电压兼容 DC12-60V 低发热，大功率 主要功能 欠电压(≤15V)、过压 60V 堵转 3 秒自动关断输出 霍尔错误保护 输出 18A，过流关断输出 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速 带有使能、平滑切换方向、报警输出、速度反馈功能， 灵活配合常开、常闭控制系统 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认 1S 产品工作条件 
注①:此电压****值为****参数，超压过流使用将****损坏驱动器。 注②:Ve端口（模拟量与PWM）调速有效电压区间为0.8V-4.6V，超过此区间 范围电机将没有任何转速变化。 接口定义 
注①:使用此功能时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为OFF状态 限流说明 本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流 过大导致工作异常。 调速方式示意 1.内部调速 使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内 部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。 调节示意如图： 
2.外部调速 使用外部调速时，将拨码SW1切换 到OFF状态。 2.1 外接10K电位器调速，需将电位器接 到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转 电位器来调节电机转速(Ve接电位器的 中间脚)，接线示意如图： 
2.2 外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号， 其中在1-4.5V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下： 
2.3 外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅 值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-输出对应图如下： 
注意！ 内外部切换拨码SW1只 对调速信号起作用，无论是使用内 部电位器控制电机转速，还是外接 调速信号控制电机转速，控制信号 侧方向、使能信号均受控。Ve调 速信号****工作电压24V，调速范 围0.8V-4.6V，这主要是适应PLC 用户不需要接限流电阻。 
2.4 部分PLC用户与上位机用户如何解决0-10V（24V等）模拟量转换 为0-5V模拟量。参考接线如下： 参考一 如Y*输出电压为0-10V, 通过电阻R1、R2串联分 压，此时Ve取R2两端电 压0-5V。此种方法电阻取 值灵活，根据计算可适应 多种电压输出。 
参考二 如Y*输出电压为0-10V, 通过电位器RK1分压，此 时Ve取RK1调压后电压 0-5V。此种方法电路接线 简洁，调压方便，可灵活 调整电压适应范围。 
根据电阻分压公式可计算： Ve=VY* x R2/(R1+R2) 控制信号应用 1.1使能控制 当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。 
1.2方向控制 DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。 DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。 
注意！ 必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能 损坏控制器与电机。 1.4报警输出端口 ER报警输出端口，与L2红灯同步输出，常态下有5V电压输出， 当报警时ER与V-之间导通，可直接驱动继电器。****驱动电流100mA 常见接线参考如下： 
注意！ ER端口****阻断电压30V，****输出电流100mA，超压、 过流使用将损坏驱动器。 1.5速度反馈端口 FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。电机转 速计算公式： 
例：测量FG频率为100Hz，电机磁极对数2；此时 
注意！ER端口****阻断电压30V，超压使用将损坏驱动器。FG信 号取自Hu，由于电机霍尔停止位附有随机性，在电机停止后FG信号 随机保持高、低电平位，此特性不影响转速采样。电机极对数请咨询 电机供应商。 1.6内部端口等效图 
系统参考图 1.无刷系列产品线序参考图 
2.基本系统参考图 
外形尺寸 
保护恢复 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除 保护。 1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。 2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。 3.堵转保护，当电机堵转6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态， 此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通 电。 4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状 态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 注意！ 为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置 低或将调速降至最小(电位器拧至最小、模拟电压降至0V，PWM降 至0%)
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