步进电机失步现象：

1、丝杆轴承没有装好

2、丝杆磨损，

3、导轨磨损等等都能让机械走不准

4、原点开关的好坏，都会直接影响精度。

   步进电机一般说是能达到600转，其实达不到这个转速，在使用过程中达到300转就不错了。一般情况下，机器能转到300转，其实是很快的了。再快可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来，发生这种现象。

  步进电机失步解决的方法:

1、降低****运行频率

2、调高加减速时间

3、降低启动频率

4、把细分数调高一个档位。

   一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。

  步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩