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伺服电机(wgb)
2021年10月9日

      伺服电机

    60低压伺服,200W400W两款电机都是内置式的,所谓内置式和表贴式其实就是结构不同,内置式应该叫内嵌式,就是把电机内部转子内嵌在永磁体,永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴,可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此,这两种电机的性能有所不同,内嵌式结构扭矩更大,退磁风险更低。

   表贴式永磁同步电动机中,永磁体通常呈瓦片形,并位于转子铁心的外表面上,这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等,表贴式永磁同步电机永磁体的用量较小磁链谐波分量较少,更容易产生正弦波磁动势,内置式能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。

   应用方面

  1.控制策略上:内置式:采用MTP+A弱磁控制比较多

  表贴式:id=0 矢量控制比较多

  2.应用领域上

  表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类,内置式多用于电动汽车,似乎在说明内    置式功率密度强于表贴式,而表贴式控制性能强于内置式。image.png

  3.dq轴电感上

  表贴式永磁同步电机dq轴电感相等;

  内置式永磁同步电机dq轴电感不等,且Lq大于Ld

 image.png

 


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