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步进电机应用中有哪些基本注意事项? (wgb)
2021年10月9日
步进电机应用中有哪些基本注意事项?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
1
、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过
1000
转,
****
在
150-450RPM
间使用,可通过减速装置使其在此间工
作
,
此时电机工作效率高,噪音低。
2
、步进电机
****
不使用整步状态,整步状态时振动大。
3
、由于历史原因,只有标称为
12V
电压的电机使用
12V
外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱
动电压(建议:
42
电机采用直流
12V-24V
,
57
电机采用直流
24-36V
),当然
12
伏的电压除
12V
恒压驱动外也可以采
用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
4
、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5
、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动
,
而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少
噪音同时可以提高停止的定位精度。
6
、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度
,
或采用高细分数的驱动器来解决。
7
、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8
、电机在
90RPM
以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9
、应遵循先选电机后选驱动的原则。
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