步进电机驱动器

    86/110/130闭环步进电机驱动器ZDM-3722报警Err 1如何解决

    接通电源时出现：1 伺服内部电路故障

解决办法：当出现此项故障时，先检查电机编码器线是否接触良好，如果手上有新的驱动器或者设备中有其他电机，可以采用对换等方式进行验证，更换伺服后故障依然存在，那么很有可能是电机的故障。

电机运行中出现：1 输入脉冲频率过高，加减速时间太小，电子齿轮比太大。

解决办法：检查脉冲频率，加大加减速时间，检查PA-12.PA-13的电子齿轮比是否合理。

2 编码器故障。

解决办法：检查编码器连接线是否接触良好，更换编码器线，跟换伺服电机，检查相关参数设定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超调。

  电机启动时出现：

1 负载惯量过大，电机编码器零点错误。

解决办法：检查负载惯量比是否超调，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等参数。               

2 电机U V W相引线错误，电机编码器接线错误。（比较常见）

解决办法：检查电机动力线的U V W相的引线是否排序正确，可以将U V W此3相之间进行逐一对换位置，检查电机编码器线是否存在错误连接，线序是否正确。如果问题依然存在，需返厂维修处理。

110系列全数字高速闭环步进110ECP185ALCS-TK0，静转矩16Nm，电流6A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。搭配ZD-3HE2280AJ新一代DSP数字式步进闭环驱动器，克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗