控制器

   系统配置及安装注意事项1.1系统基本配置

1.2系统安装注意事项

1、配线作业必须由专业电工进行。2、确认电源断开后才能开始作业。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。4、使用时必须安全接地。

5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。

6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容;使用时也必须熟知相关机械、电子

  常识及一切有关安全注意事项。

7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制

器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下，不要使用在结露及冰冻的地方。

8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。注意:处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。

  2.1.1 状态选择开关

手控器的状态分为 3 种，分别为手动、停止、自动。

【手动】：将状态选择开关打到左边即进入手动状态

【停止】：将状态选择开关打到中间即进入停止状态，在此状态下可以进行参数设定。

【自动】：将状态选择开关打到右边即进入自动状态，在此状态下可以进行全自动以及相应设置。

2.1.2 功能按键

【启动】键：

功能 1：自动状态下按下“启动”按键则机械手进入自动运行状态；

功能：停止状态下先按下“原点”再按“启动”建则机械手进行找原点动作；

功能：停止状态下先按下“复归”键再按下“启动”建则机械手进行原点复归动作。

【停止】键：

功能 1：全自动状态下，按下此键，则程序运行到模组结束后停止。

功能 2：在出现报警的时候在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警显示。

【原点】键：只用于回原点动作中，请参考 2.2.3 节，回原点方式。

【复归】键：按一下【复归】键再按一下【启动】键所有轴按照 Y1、Y2

Z、XI、X2 的顺序，Y1

和 Y2 回到原点位置，Z、X1 和 X2 轴回到程序的起点位置。

【加速/减速】键：这两个按键可用于调整手动与自动时的全局速度。

【急停按钮】

：紧急情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，系统报警“紧急停止”，将

旋钮旋出后，按下【停止】键，可消除报警