高性能直流有感无刷电机驱动器

       ZM-6610M直流有感无刷电机驱动器功能特点l：

支持电压9V~60V，额定输出电流10Al支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式l支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号l支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置l支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护l支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位l电机电流PID调节控制，电流控制精度0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机l内置大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流l支持电机相序学习、霍尔错误保护l支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位l支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转l支持故障报警l18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声l极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~****l全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境l使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器适用范围l科研、生产、现场控制

尺寸图

    电源接口电源接口的信号定义：

+为电源正极，-为电源负极，电源接口支持电压范围为DC9V～60V。