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一体化机械臂关节(WGB)
2021年10月9日

一体化机械臂关节

   产品特性

1. 隔离CAN通信(EasyCan协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。

2.配17(50/80/100速比)谐波减速器

3.24位多圈****值编码器(单圈15位+多圈9位)(需配电池)。

4.多级DD马达结构,大扭力输出。

5.一体化伺服,简化接线,体积超小。

6.低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

7.FOC场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

8.可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。

9.提供CAN上位机,可监测电机状态和修改参数

10.位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随

11.速度模式,支持PWM占空比信号调速

12.具有堵转,过流保护,过压保护。

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