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焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计(LDY)
2021年10月9日

焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计

设有一塞拉门框焊接机器人工作站,见塞拉门框架机器人焊接工作站简图(附后),由于塞拉门框较长,故需将焊接机器人置于二维工作滑台之上,以加大焊接机器人的工作范围,满足塞拉门框焊接的需要。

 

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滑台总质量Q=Q1+Q2+Q3,其中Q1为机器人本体质量1507N,Q2为下滑台质量600N,Q3为上滑台质量300N,下滑台移动速度为120mm/s, 下滑台移动最大距离L=2507mm,轴向移动误差小于等于±0.05mm,使用寿命为15000h,试选定丝杆传动形式,精度等级选择,间隙调整与预紧方式选择,止动方式选择,支撑方式设计选择,润滑和密封的设计选择,计算选择丝杠型号,校核系统压杆稳定性。

 

 

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   2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计

机器人本体底面为矩形350X350 mm2, 底座厚度为60mm,使用的螺栓为mm, 螺栓中心距4 -310X310 mm2,其余同上。

3、按(1)中的焊接机器人工作站及所涉工况,试设计其工作滑台总装配图,简述其设计过程与计算说明

4、按(1)中的焊接机器人工作站及所涉工况,试设计其控制系统。

1)步进电机选择计算,确定步进电机的型号;

2)进行控制系统初步设计与方案论证。

联系人:15801399809 李工

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