伺服电机安装

1.4.1 安装环境条件

工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。

贮存环境温度：-40℃～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。

振动：0.5G 以下。

通风良好、少湿气及灰尘的场所。

无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。

无水汽及阳光直射的场所。

1.4.2 安装方法

水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口

置于下方。

垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油

渍经由电机轴渗入电机内部。

电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。

安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损

坏。

电机旋转方向定义

本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)

为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。