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小型桌面六轴机械手臂负载2KG教学工业使用可编程
2021年10月9日


近年来,随着服务机器人的兴起,大家也希望机械臂也能走进我们的日常生活来,于是便有了低成本的、小型的、所谓的“桌面版”机械臂的产品,可以实现教学,编程,工业等场景的应用。如下图:

主图1_副本.png

上图机械臂由连杆和关节构成。包含一个基座、一个末端执行器(例如夹钳、吸盘、气缸等)和它们之间的六个连杆和关节,这样机械臂可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向(位姿)。每一个活动的关节称为一个自由度;上图为6自由度机械臂;

详情11.jpg


详情12.jpg

有需求可联系13520625494(微信同号);

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