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闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议(MASL)
2021年10月19日

ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

客户在使用闭环电机及驱动器时,可以在驱动器上设置不同的运行模式来适应不同的工作场景(传动机构),今天就为大家介绍一下驱动器的运行模式:

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模式0:全闭环模式,驱动器是有电流环,速度环,位置环  三个环路控制。(默认设置-普通模式,适合丝杆传动)

模式2:功角模式, 驱动只有电流环与位置环。(适合:同步带、链条、齿轮结构)

模式1:速度模式,此时不是脉冲模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脉冲来控制的。不能进行位置控制

运行模式设置建议

P200 = 0时候的模式,适合丝杆传动场景,该款驱动器默认运行模式,通常情况下,不用再调整其他参数。

优点:在中高速,带重负载时,速度更稳定,出力更大,运行稳定,适应范围广。

缺点:在重负载的低速情况下,由于速度环参与调节,容易发生共振抖动。需要调整位置环及速度环参数来进行匹配。

 

P200 = 2 的模式:适合同步带、链条、齿轮传动场景

优点:参数调整少,不产生共振抖动,在中低速环境、轻负载条件下运行相当平稳。

缺点:在重负载以及中高速运行情况下,由于无速度环参与调节,速度容易失控,高速情况下带负载能力差。

当P200=2时,若电机仍有震动或运行不稳定,可以根据情况适当调整P104\P106参数,参数设置越大,响应速度越慢,刚性越软。

 



闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?(MASL)

闭环驱动器ER03报警-位置超差,P004超差值如何设置?(masl)


北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种,规格齐全、功能强大,性能优良,品质可靠,具有极高性价比,另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域,产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家,公司也承接OEM和ODM订单。


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