外部驱动直线步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场，该磁场会带动转子旋转一定角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致，当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个脉冲，电动机转±率成正比，改变绕组通电顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

直线步进电机优势：

1 精密的直线丝杆步进电机，可以在某些场合替代气缸，实现定位精确，速度可控，精度高等优点，因其优点被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。

2 直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、****精度较高，且容易实现，直线丝杆步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm，搭配滚珠丝杆重复定位可达±0.01mm

3 从速度上和加速度对比上，直线丝杆步进电机速度可达3000m/min，加速度10g；滚珠丝杆速度为120m/mim，加速度1.5g，而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高。

4 直线丝杆步进电机因为运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长时间使用对运动定位精度无变化，适合高精度场合，滚珠丝杆则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杆螺母的磨损，影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。

直线步进电机选型

1 系统负荷多少

    系统的负荷包括静负荷和动负荷，往往负荷的大小决定了电机的基本尺寸

2 电机的直线运行速度

    直线步进电机的运行速度与丝杆的导程紧密相关，丝杆旋转一圈则螺母前进一个导程，低速度宜选择导程较小的丝杆，高速度则宜选择较大导程的丝杆。

3 系统的精度要求

   丝杆精度：一般从线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。

重复定位精度：系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要指标。

背隙：背隙的丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量，随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加，背隙的补偿或校正可由消间隙螺母来实现。