无刷电机工作原理（YNN）

无刷直流电机主要由永磁材料制造的转子，带有线圈绕组的定子和控制部分组成，在定子特定位置处安放位置检测元件和控制器相互配合，控制电机的正常换相（现在大多数用的霍尔元件）。它克服了有刷直流电机的缺陷，以电子换向器取代了机械转向器，即改变了电机的结构形式，把通电的线圈固定不动，使产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而产生相应变化，其机械性能和有刷电机的机械性能相似，所以无刷直流电机既具有有刷电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单，无换向火花，运行可靠和易于维护等优点。

无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机，是较为理想的调速电机。

一般适合用永磁直流有刷电机的场合，基本上都可以用可以用无刷电机所替代 。

无刷电机是一个机电一体化的产品，由电机，传感器，驱动器组成，位置传感器检测转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中的功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩。

刷电机的输出功率通过电机的输出转矩和转速来实现的。

无刷电机在确定电机的额定输出功率时必须确定额定转矩和额定转速，确定无刷电机输入功率必须确定电机的额定电压和额定电流。一般情况下确定电机的额定功率和额定转速  基本上就能确定出电机的额定扭矩了。

公式：额定力矩=额定功率（W）/额定转速（rpm）*9550（系数）

      额定电流=额定功率（W）/额定电压（V）