常会碰到一些客户问控制器怎么编程。电机，驱动器怎么接线等问题。电话打了无数遍终于搞明白了。但是时间也浪费了。根据这种现象，公司提供了配电箱集成服务，只要客户把自己设备想实现的功能高速技术人员，技术人员就会根据客户的需求把所需要的运控设备集成到配电箱中，客户只要插上电源，按下按钮，即可轻松工作。 下图为客户打磨设备定做的一套步进单轴控制箱 
控制箱采用CM35D系列单轴可编程控制器控制，箱体有五个按钮，急停，启动，暂停，升速和降速，升速来说就是每按一次设备设定的速度上升10%，降速就是每按一次，设备设定的速度降低10% 
控制箱内部采用了一台ZD-3HE2254ML驱动，带动一台16NM的步进电机，一台24V-60W电源给cm35D控制器供电。布线整体，统一。  
客户设备每检测到一次接近开关信号以后，电机带动皮带轮向一个方向移动一定的距离。具体编程示例如下： 
001判断跳转，输入1有效（输入1接接近开关），移动的第三条程序，如果输入1无效，顺延到第二条程序 
002 ****跳转，到第一条程序。 
003，相对运动，F是速度值30,X代表移动位置。 
004判断跳转，输入1断开时移动到第6条程序，如果没有断开，有效的话，顺延到005的程序 
005，****跳转到004的程序 
006，****跳转到第一条程序 
007，结束
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