一、 显示说明：数显显示有2种状态

在运行状态或停止状态，数码管显示当前的转速值或者剩余运行次数，单位转／每分钟或者次数；（如下图：显示的电机转速）

在设置状态显示设置的参数代号或参数值（如下图：显示的即为参数设置选项）

二：参数设置

1 电机在停止状态 长按 停止/SET 键  进入设置参数模式,按 方向/ν 进行参数模式切换，可以对电机的加速度、细分、运行模式、转速等进行设置。参数模式如下：

  ACC: 加速度设置（1-99）1最快，99最慢，默认值5

tAb：细分数设置（1-256）此值根据驱动器每转脉冲数进行设置，应该跟驱动器设置一致，此时显示的转速为实际转速，默认值5。设置每转脉冲等于此数乘以200。

run：上电运行（0-1）设置为0时上电为停止状态，设置为1时上电即运行，默认值0

in_S: （第3脚运行/第4脚停止）输入端与（第2脚GND）接通方式设置（0-4），默认值0

1) 0 接线端3按通启动，断开停止，方向为接线端4接通正转断开反转

2) 1接线端3按一下启动，再按一下停止，方向为接线端4按一下方向取反

3) 2接线端3按一下启动，接线端4按一下停止

4) 3 接线端3按一下正转，再按一下停止，接线端4按一下反转，再按一下停止

4接线端3接通正转启动，断开停止，接线端4接通反转启动，断开停止

ModE: 运行模式设置（0-6）：0速度控制；1定长控制；2连续控制；3往返控制；4定时速度控制；5速度控制（遇限位停止）；6编码器跟随控制。默认值0

HSPD: ****速设置（1-4000），默认1000转／每分钟。

ini: 参数初始化（0-1），设为1后所有参数回到出厂缺省值。

2 确定要设置的参数（ACC/tAb/run/in_S/ModE/HSPD/ini,方向/ν 进行参数模式切换）, 按 停止/SET 确定 ，按 方向/ν、脱机/∧键 增减值 ，数值确定好按停止/SET 键确定，再按 脱机/∧键 退出设置，自动回到显示转速的状态；