上图是客户工厂塑胶手套制作的机械手上用的直流无刷电机110BL168S150-3130TK5，电机1.5KW 3000转，搭配的是5速比行星减速机，配套的15A驱动器，客户使用开始一直正常。后来报警指示灯，红灯闪一下停一秒，一直循环，对应报警为霍尔故障，是什么原因呢？
首先报霍尔故障，一般有几种情况
1.线序接错
2.线有段点，或者虚的地方
3.电机霍尔损坏
考虑到客户之前一直正常使用，那么我们排除现需错误的情况。让客户检查接线
不难看出，电机尾端的线已经被拉扯的严重变形。
我们在看整体图片
图片中的霍尔线已经被抻的很值。这样用肯定是不合适的
因为在机械云兄过程中，一些机械振动等。都有可能反复在拉扯这个根线，导致霍尔线出现虚点，或者断电，从而报霍尔故障
所以大家在使用中一定要倍加注意。
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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