 
上图为一款33W电机驱动一体式伺服电机。伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率33W，额定转速1000转，扭矩0.32NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。 
搭配的事DY-IS可编程控制器，一体伺服供电24V，那么如何用DY-is控制伺服运转呢？ 首先，要接好线 伺服电机的接口定义，面向端子，从右到左依次是 
如上图，1脚2脚红线姐电源输出额的24V+,蓝线接电源输出的0V
然后我剩下的3脚，4脚，5脚，6脚接DY-IS控制器，3.5脚接DY-is的5V公共端，4脚接DY-IS的脉冲口。6脚接DY-IS的方向口 
DY-IS可控制轴数为单轴；可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；输出频率40KHz，特别适合控制细分驱动器；输出频率分辨率1Hz；编程**** 99 条；8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令共 14 条指令。 那么举一个简单的往复运行的示例编程如下图：
目的：电机做一定行程内的往复运行 程序清单： 00 SPEED 7000(根据客户情况设定) 01 G_LEN 70000（位置根据客户实际情况设定）
02 SPEED 7000(根据客户情况设定) 03 G_LEN -70000（走反转位置根据客户实际情况设定） 04 JUMP 00（跳转到00条实现程序的循环） 05 END
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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