1、根据实际需要，上述必要参数设置完毕后，执行参数写入操作参数保存完毕后，将主轴驱动器断电重启。

 2、给定较小的模拟电压指令，并使伺服使能输入信号SON为ON，主轴正转信号CCW（或主 轴反转信号CW）为ON，电机应该跟随指令运行起来，此时面板上的“Run”指示灯亮， 通过监视以下变量可判断电机运行是否正常：  (1) 通过监视D-i，观察电机电流的大小（单位：A），正常稳速运行时，显示的电 流值不会超过电机的额定电流；

 (2) 通过监视D-[S，观察模拟量指令（用转速表示，单位：r/min），正常时显示数 值等于D-SPd显示的转速； 

 (3) 通过监视D-rE菜单下的rE-10，观察原始模拟量指令（用电压表示，单位：mv）， 正常时显示数值等于上位机给定的指令电压值。（注：rE-9为零偏补偿后的指令）  

3、确认正常后，缓缓加大模拟电压指令，逐步提高电机运行的速度，同时监控电机运行是 否有振动、噪音，速度是否平稳，电机电流是否会超过额定值。 4、当电机从零速到正的****转速，或从零速到负的****转速都运行正常时，用户就可以进 行其他功能调试了。  

在进行模拟指令速度方式运行期间，常见的异常现象及处理方法如下：

5、速度方式运行正常后，驱动单元可以在电机使能的情况下直接切换到位置方式:  使输入信号CSMODE（速度/位置模式切换）为ON，驱动单元切换到位置方式。  

6、使伺服使能输入信号SON为ON，给定较低频率的位置脉冲指令，电机应该运行起来。通 过监视D-i，观察电机电流的大小（单位：A），正常稳速运行时，显示的电流值不会超 过电机的额定电流；通过监视D-Frq，可以实时显示指令脉冲的频率；驱动单元执行完 一段指令后，通过监视D-[Po，可以读出位置指令的脉冲数，应该等于D-Pos显示的脉冲 数，  

7、缓缓加大位置指令的速度，逐步提高电机运行的速度，同时监控电机运行是否有振动、 噪音，速度是否平稳，电机电流是否会超过额定值。  

8、当电机在额定转速内都可以跟随指令运行，而且停止时D-[Po显示的位置指令脉冲数都 等于D-Pos显示的脉冲数，用户就可以进行其他功能调试了。 

在进行位置控制方式运行期间，常见的异常现象及处理方法如下：

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